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國際航空技術的飛速發展，特別是我國神舟系列載人飛船的成功發射和回收，在社會上掀起了一股航天探索的熱潮，給飛行玩具帶來了巨大的發展空間和無限商機。 飆升！ 它為人們提供了無限的崇敬，飛行的玩具，教育性，健康的功能，并且在消費者中非常受歡迎。 在本期中，我們發布了玩具飛機的設計要求和方法，以促進原始玩具設計。 在下一期中，我們將引入玩具飛機EPP泡沫的新材料。 北京工業設計公司，北京產品設計公司，北京產品外觀設計，產品結構設計公司，機器人結構設計，北京工業設計，北京產品設計，開關控制法律結構和參數通常用于工程中，以解決問題，而無需 traditional switching method relies heavily on the designer's engineering experience. 因此，作者與某個空中無人機的控制要求相結合，設計了態度上拉控制法和航空巡航控制法。  ，并將模糊聚類和調度理論引入控制律設計過程。 本文針對樣機無人機垂直發射設計了基于角速率的上拉控制律。 然后，應用 GK (Gustafson-Kessel) 模糊控制律。 聚類劃分算法計算全包絡線的典型線性模型，采用根軌跡法對典型模型進行巡航控制律設計，在配平附近區域獲得較好的控制質量。  Sugeno) 模糊模型增益調度機制，在包絡范圍內根據飛行狀態調整控制律參數。 最后進行仿真驗證。
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